当下在行业无人机、自动驾驶等导航控制领域开始大量引入RTK技术。在这里我们用1分钟向大家科普一下在无人机领域中使用实时RTK遇到难固定的使用场景，让我们从此能避开这些坑。

背对山

基站架设在飞机的另外一边山坡底下

防护林、树林

基站布设在树林底下并且与无人机相隔一边

高楼 、房子

基站架设在高楼或者房子底下，并且背向飞机

大功率干扰源

基站或者飞机附近存在信号塔

大功率信号发射设备、高压电塔

未设置

开机没有设置基准站

给予基站一个原始参考坐标

被移动

设置基站后，基站位置被搬动了一定距离

飞机周围存在较高的障碍物

处于一线天或者半边天的状态遮挡到卫星信号

(树木、高杆作物、房子)

无传输信号

飞机的传输差分信号的通讯链路断开

或者处于无通讯信号状态

电离层

所处南方区域，受电离层活跃度的影响

在云基站（移动网络差分）模式下

RTK基站与移动端会大大缩减

两者距离过长会难固定和RTK精度差

比如超过15-20km